#include <Servo.h> // 서보모터 라이브러리
Servo servo; // 서보모터 사용을 위한 객체 생성
int motor = 2; // 서보모터의 핀
int angle = 90; // 서보모터 초기 각도 값
void setup() {
servo.attach(motor); // 서보모터 연결
Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 시작
Serial.println("Enter the u or d"); // u 또는 d키 입력하기
Serial.println("u = angle + 15"); // u를 누른다면 현재 각도값에서 +15도
Serial.println("d = angle - 15\n"); // d를 누른다면 현재 각도값에서 -15도
}
void loop() {
if(Serial.available()) // 시리얼모니터가 사용가능할 때
{
char input = Serial.read(); // 문자 입력받기
if(input == 'u') // u 키를 누를 때
{
Serial.print("+15"); // '+15'를 시리얼 모니터에 출력
for(int i = 0; i < 15; i++) // 현재 각도에서 15도 더해주기
{
angle = angle + 1;
if(angle >= 180)
angle = 180;
servo.write(angle);
delay(10);
}
Serial.print("\t\t");
Serial.println(angle); // 현재 각도 출력
}
else if(input == 'd') // 'd'키를 입력했을 때
{
Serial.print("\t-15\t"); // '-15'라고 출력
for(int i = 0 ; i < 15 ; i++) // 현재 각도에서 15도 빼주기
{
angle = angle - 1;
if(angle <= 0)
angle = 0;
servo.write(angle);
delay(10);
}
Serial.println(angle); // 현재 각도 출력
}
else // 잘못된 문자열을 입력했을 때
{
Serial.println("wrong character!!");
}
}
}
