제조사 홈페이지 : robomation.co.kr

교육 지원 사이트 : hamster.school

소프트웨어 교육용 로봇 햄스터입니다.

색상 : 그린

(모니터 속 제품의 색상과 실물의 색상은 서로 다를 수 있습니다.)

구성품

( 햄스터-그린 + USB 동글 + 충전 케이블 )

• 제조사: (주)로보메이션 / 대한민국
• 크기: 가로 35mm x 세로 40mm x 높이 30mm
• 무게: 30g (자체 무게, 장식 제외)
• 센서
  • 전방 근접 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 1 ~ 30cm, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
  • 바닥 센서 (적외선 센서) x 2: 좌/우 하나씩, 반사형 포토 인터럽터, 초당 100회 측정, 초당 50회 전송
  • 3축 가속도 센서: 2g, 4g, 8g, 16g 범위 설정, 7.81 ~ 1000Hz 반응 속도 설정
  • 밝기 센서: 0 ~ 65,535룩스, 초당 10회 측정
  • 내부 온도 센서: 섭씨 -40 ~ 87.5도, 0.5도 정밀도
  • 배터리 전압 센서: 0.01V 정밀도
• 구동 장치
  • DC 기어드 모터 x 2: 좌/우 바퀴, PWM 100단계 구동, 최대 이동 속도 10cm/sec, 위성 기어
  • LED x 2: 좌/우 하나씩, 7가지 색 (RED, GREEN, BLUE, CYAN, MAGENTA, YELLOW, WHITE)
  • 버저: 1Hz ~ 167.77215kHz, 모노톤, 0.01Hz 단위의 주파수 설정
  • 음 높이: 88 키, A3 ~ A7, 12 평균율, 정밀도 +/- 0.1cent
• 외부 입출력 확장: 포트 A/B별로 한 가지 방식만 가능, 동작 중 변경 가능
  • 보조 전원 단자: 2핀, 전원 외부 출력, ON/OFF 가능
  • 디지털 입력 x 2
  • ADC 입력 x 2: 8비트, 0 ~ 3.6V 기준
  • 디지털 출력 x 2
  • 아날로그 출력 x 2: PWM, 255 단계
  • 아날로그 서보 제어 출력 x 2: 0 ~ 180도
• 통신 방식: 블루투스 4.0 BLE, 접속 범위 15m 이내
• 통신 속도: 20 msec (초당 50회)
• 배터리: Li-Poly, 3.7V, 120mA, 충전 30분, 연속 동작 평균 1시간, 대기 최대 12시간
• 충전 단자: 마이크로 USB 충전 단자, 5핀, 스마트 폰 충전 단자 호환
• 전원 관리: 슬라이더 스위치, 전원 ON/OFF
• 무선 주변장치 연결 (선택 사양): 같은 로봇 또는 펜, 주사위 등 BLE 주변장치와 네트워크 구성 x 3개, 주변장치 연결 시 반응 속도 저하
• 배터리 잔량, 무선 신호 강도 검출: 스마트 폰/태블릿 연결 시 확인 가능